【机器人型号】ABB 6700-150-320

【功能】搬运（烟草）

【客户】宁波卷烟厂

【管线包位置】一到六轴

【波纹管型号】M50

【管线包配置】

•IO

•1208水管

•动力（电缸抓手）

•编码